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May 28, 2023

Ricercatore del Worcester Polytechnic Institute re

NSF CAREER Award to Loris Fichera will lead to new surgical

Il premio NSF CAREER Award a Loris Fichera porterà a nuovi approcci chirurgici per problemi di salute difficili

Istituto Politecnico di Worcester

video: un gruppo di ricerca del Worcester Polytechnic Institute sta sviluppando un processo che consentirà ai robot chirurgici di misurare e controllare meglio la temperatura dei tessuti. Questa svolta consentirà ai chirurghi di condurre operazioni minimamente invasive in modo più accurato e senza causare danni ai tessuti sani.vedere di più

Credito: Istituto Politecnico di Worcester

Loris Fichera, ricercatore del Worcester Polytechnic Institute (WPI), ha ricevuto 599.663 dollari dalla National Science Foundation per un progetto quinquennale che consentirà a una nuova classe di robot chirurgici di curare le malattie attraverso l'erogazione mirata di energia, come la luce, senza tagliare o toccare i tessuti umani.

Il prestigioso Premio alla CARRIERA sosterrà Fichera, professore assistente presso il Dipartimento di Ingegneria Robotica, mentre indaga sull'integrazione di laser, radiofrequenza e sonde a ultrasuoni nei robot chirurgici. Il progetto applicherà inoltre la ricerca di Fichera ai dispositivi sperimentali in fase di sviluppo presso il WPI per la chirurgia delle corde vocali e del cervello.

"Gli strumenti chirurgici esistenti che utilizzano energia focalizzata, come laser e sonde a radiofrequenza o ad ultrasuoni, funzionano riscaldando e distruggendo i tessuti", ha affermato Fichera. “La prossima generazione di robot chirurgici basati sull’energia deve evolversi per percepire e monitorare meglio l’impatto del calore sui tessuti corporei in modo che i chirurghi possano condurre operazioni minimamente invasive in modo più accurato e senza causare danni ai tessuti sani”.

Il progetto si basa sul precedente lavoro di Fichera su un dispositivo robotico per la chirurgia delle corde vocali e riunirà la sua esperienza interdisciplinare nel campo della robotica e l'impatto che l'energia focalizzata ha sui tessuti umani.

Fichera svilupperà una tecnica chiamata "palpazione virtuale" che migliorerà la percezione di un robot chirurgico utilizzando impulsi energetici a bassa intensità per mappare un sito nel corpo e determinare quanta energia mirata un chirurgo dovrebbe applicare. Fichera utilizzerà questa percezione migliorata per creare un migliore controllo e automazione nei robot chirurgici, incluso un dispositivo laser portatile che sta sviluppando per vaporizzare i tumori nascosti nelle corde vocali della gola di un paziente. Inoltre, applicherà i suoi metodi ai modelli sviluppati da Gregory Fischer, professore di robotica del WPI, per un sistema robotico minimamente invasivo che utilizza gli ultrasuoni per distruggere i tumori al cervello.

Come parte del suo progetto, Fichera creerà opportunità di ricerca nel suo laboratorio per un massimo di 60 studenti universitari WPI in cinque anni e amplierà un corso di livello universitario sui robot chirurgici.

"I sistemi robotici che utilizzano energia focalizzata hanno il potenziale per trasformare la chirurgia da procedure che utilizzano forze meccaniche per tagliare e allungare i tessuti in qualcosa che non coinvolge più sangue e incisioni", ha affermato Fichera. “Con una nuova teoria su come i robot possono interagire con l’ambiente circostante, consentiremo alla prossima generazione di robotici chirurgici di migliorare la salute umana”.

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